吓人！陵园里明明没人，雷达显示全是人影？

    29日，理想汽车客服回应称，

    汽车雷达的技术基础

    是激光雷达和视觉摄像头融合感知，

    受限于当前市场上

    传感器识别能力的局限性，

    在一些场景下

    可能会出现显示异常，

    后续会通过优化OTA算法，

    来加强识别能力。

    记者查询理想官网发现，理想L9搭载1个128线激光雷达、6个800万像素摄像头、1个前向毫米波雷达、12个超声波传感器等传感器，可以实现360度全方位感知，“让车辆看得更远、更广、更清晰”。

    但实际上，就在今年1月，上海浦东一理想汽车车主反映，他在雨夜驾车出行时，中控屏显示有人在后方奔跑追车。彼时，理想汽车回应称，这既不是灵异事件，也不是误入了高维空间翘曲碎片，而是理想L8Pro（AD Pro平台4.2版本）视觉感知算法的缺陷，有一定概率在雨天夜间环境中，后视相机被水滴干扰。目前算法研发已经对于这类场景，加入了光晕图像的负样本标注数据，内部正在算法验证中，预计会在下一版本（OTA 4.3）中更新算法，优化这个问题。

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